范泉涌1，金茂菁2，黄玲2，王薛超3，曹耀光4
(1.西北工业大学;2.科技部高技能研究成长中心;3.中国汽车技能研究中心;4.北京航空航天大学)
纵观全球无人驾驶汽车研发机关，颇有“万事俱备，只待量产”的态势。然而，Uber路测致死变乱再一次把无人驾驶汽车的安全问题推到了风口浪尖。本文在对影响无人驾驶汽车安全的主要技能因素阐明的基本上，团结国际上相关技能的成长趋势，对我国增强相关技能的研发提出了对策发起。
无人驾驶汽车已成为汽车行业以致全社会存眷的核心规模，引来奥迪、丰田和沃尔沃等全球汽车巨头，以及百度、谷歌、特斯拉和优步等企业纷纷机关。可是，Uber无人驾驶汽车致人灭亡变乱如一瓢冷水，浇醒了狂热的无人驾驶汽车推崇者，激发了全球范畴对无人驾驶汽车安全性的接头，
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一、无人驾驶汽车及其安全问题
无人驾驶汽车可认为是一个综合系统，主要由环境感知系统、智能决定系统和举动节制等系统组成。无人驾驶汽车的安全问题主要是指其行驶进程中的安全性，主要包罗：硬件安全、软件安全和网络安全。
硬件安全是指车载传感器、车载芯片、执行器等实际部件的安全性。确保相关机器、传感器和计较机等不受随机硬件失效的影响，无人驾驶汽车才具有安全行驶的基本。
软件安全是指车载决定系统可以或许担保按照收集到的行车数据，对无人驾驶汽车给出正确的转向、加快、减速、停车等指令。在硬件安全的基本上，软件安全抉择了无人驾驶汽车可否按照巨大的行车环境做出正确决定。假如大脑不可按照周围环境做出正确的回响，那么视力再好都没有意义。
网络安全指的是相关车联网系统的设计可否保障无人驾驶汽车免受网络进攻，或在网络进攻下应有的驾驶成果不受影响。在网络信息的共同下，无人驾驶汽车可以或许得到更多的路况和周围车辆信息，从而进一步提高车辆的安全性。但是跟着车辆的外部接口范例的不绝富厚，进攻路径也不绝增多，在车载系统抵制黑客犯科入侵方面，仍存在信息泄露、车辆节制系统被操控等诸多裂痕。网络安全问题是无人驾驶汽车的最大风险之一。
以上三个安全观念彼此关联、互为影响。当无人驾驶汽车的传感器可能执行器产生妨碍时，将导致驾驶本领不可满意决定系统的要求，影响行驶安全;假如黑客可以或许通过网络入侵无人驾驶汽车，软件决定系统将直接管到影响，汽车被随意操控，甚至会影响硬件安全。假如把自动驾驶汽车比作一小我私家，那么硬件是躯体，软件是魂灵，正确的网络信息是营养，错误的网络信息是毒药。
二、人类在提高无人驾驶汽车安全性方面的摸索
从手握偏向盘到丢掉偏向盘，无论汽车行业如何成长，安全始终被放在最重要的位置。差异于传统汽车，无人驾驶汽车是通过车载传感器系统感知阶梯环境，并自动筹划行车蹊径的行驶进程，巨大的系统布局给无人驾驶汽车的安全性带来了更高的挑战。无人驾驶汽车行驶安全一直是各大企业尽力追求的方针，研发人员在硬件安全、软件安全和网络安全方面举办了多年摸索。
(一)晋升传感器的感知本领
总部位于美国俄勒冈州的Flir公司推出了一种热成像摄像头，可以晋升无人驾驶汽车传感器系统的检测本领。传统摄像头往往只可在可见光范畴内举办调查，而Flir公司的热成像传感器则专注于红外光谱的检测。这种热成像摄像头可以检测到微小的温度差别，其探测的间隔多达240米，可以或许与今朝市场上成果最强大的激光雷达传感器相匹配。并且，与激光雷达系统差异，这些传感器不会受到烟雾或直射阳光的影响。
2018年4月26日，加利福尼亚州的Arbe Robotics公司公布在其开创性的专利成像雷达中回收格芯22FDX®工艺，这种成像雷达将辅佐实现全自动系统成果，并实现越发安全的无人驾驶体验。Arbe Robotics的雷达是世界首款及时显示1度判别率的雷达，并在传感器和ADAS技能方面举办了须要改造。Arbe致力于构建具有高判别率、可以或许实现零误报的感到系统，让汽车可以或许完全依赖雷达提供数据来做出抉择。
(二)完善决定系统等软件成果
其实无人驾驶汽车的软件安全往往可以归属为信息安全的领域，和网络安全有许多交集。假定不存在网络进攻，就算无人驾驶汽车的硬件系统完好，传感器系统能获取精确的数据，假如决定系统不可从大量数据中阐明并做出正确的决定，那也很难担保车辆行驶安全。